Идентификация гармонических сигналов

Идентификации параметров гармонического сигнала - активно развивающееся направление современного системного анализа. Важнейшее практическое применение - компенсация периодических возмущающих воздействий. К таким задачам относятся системы активной виброзащиты, управление траекторным движением роботов, прецизионное наведение оптических телескопов, стабилизация маятниковых систем, активная подвеска и многое другое. Отсутствие простых и эффективных алгоритмов идентификации вызвало за последнее десятилетие бурный рост научных работ этой тематики по всему миру. В книге представлен обзор наиболее значимых публикаций и сравнение различных подходов. Так же авторы представляют собственные алгоритмы, позволяющие решать широкий круг задач идентификации как измеряемых, так и не измеряемых сигналов. Предложенные методы оперируют в непрерывном времени, являются робастными и позволяют строить адаптивные компенсаторы гармонических возмущений. Книга адресована широкому кругу читателей, интересующихся современными вопросами системного анализа и управления, а так же студентам, аспирантам и научным работникам, занимающимся вопросами компенсации гармонических возмущений.