Алгоритмы численного дифференцирования в теории управления

Данная работа посвящена сравнительному анализу возможностей известных алгоритмов численного дифференцирования в частотной области применительно к задачам управления объектами. Проводится оценка возможности и показывается ограниченность их применения в алгоритмах обратного цифрового преобразования, инвариантных к начальным условиям и позволяющим проводить численное дифференцирование с требуемой точностью в заданной области частот. Разрабатываются новые алгоритмы обратного цифрового преобразования, позволяющие решать указанные выше задачи.