Кинематика и динамика рабочих органов ротационных машин

Во введении показана актуальность проблемы. В первой главе рассмотрены методологические основы прогнозирования и развития мобильных сельскохозяйственных агрегатов и систем, требования к обработке почвы и принципы классификации рабочих органов для выполнения технологических операций.Во второй главе дано агротехнологическое обоснование основных параметров активных рабочих органов (АРО)для выполнения различных технологических операций обработки почвы. С использованием теории винтовых поверхностей получены уравнения кинематики АРО для выполнения различных операций почвообработки. В третьей главе рассмотрены и получены силовые и энергетические характеристики АРО при гребнеобразовании и культивации. В четвертой главе рассмотрены вопросы влияния составляющих усилий резания на устойчивость работы, тяговое сопротивление и трансмиссию привода машины. В пятой главе представлены методика и описание приборов и оборудования для экспериментальных исследований, в шестой приведены результаты и дается их анализ.