Регуляторы с комбинированной защитой от насыщения

Рассмотрены принципы построения и методы реализации автоматических си-стем и устройств для объектов с нелинейностью типа "насыщение" в управля-ющих каналах, включая регуляторы с ограничениями выходных сигналов и одновременной защитой их от насыщения. В регуляторах с комбинированной защитой от насыщения выходных сигналов реализовано переключение с одного алгоритма защиты от насыщения на другой. Приведены результаты исследований таких алгоритмов для управления объектами с запаздыванием и сделаны выводы об эффективности этих алгоритмов. Разработаны регуляторы с защитой от насыщения и ограничениями выходных сигналов на заданных уровнях, с безударным переключением с ручного режима работы на автоматический и коррекцией выходных сигналов в автоматическом режиме управления, устройства прямого предварения с защитой от насыщения и ограничением выходных сигналов или сигналов производной на заданных уровнях и устройства филь-трации. Для малоканальных микропроцессорных контроллеров типа Ремиконт Р-130 рассмотрены алгоритмические структуры предложенных регуляторов с ограничениями выходных сигналов и комбинированной защитой их от насыщения.