LAP Lambert Academic Publishing ( 2016-06-06 )
€ 49,90
Изложены теоретические основы разработки математических моделей манипуляционных роботов, в которых звенья моделируются абсолютно твёрдыми телами, а шарниры – обладающими упругой податливостью. Представленные математические модели могут быть использованы в системах управления движением манипуляционных роботов. Монография предназначена для специалистов в области робототехники, а также может быть полезна студентам, обучающимся по соответствующим направлениям.
Book Details: |
|
ISBN-13: |
978-3-659-53110-1 |
ISBN-10: |
3659531103 |
EAN: |
9783659531101 |
Book language: |
Russian |
By (author) : |
Олег Крахмалев |
Number of pages: |
112 |
Published on: |
2016-06-06 |
Category: |
Monographies |