Управление движением транспортного робота на основе профилей

В данной работе представлены исследования, целью которых является разработка средств повышения эффективности транспортных мобильных роботов, действующих в условиях промышленных предприятий. В работе рассматриваются факторы, оказывающие влияние на качество движения; описаны некоторые этапы проектирования и реализации программно-аппаратного комплекса управления мобильным транспортным роботом, имеющего колесное шасси; а также приведены результаты исследования.