Разработка методики оценки устойчивости колёсно-шагающего экскаватора

Объектом исследования настоящей исследовательской работы был выбран колесно-шагающий экскаватор (также называемый как «харвестер», «экскаватор паук», КШЭ) швейцарской марки Menzi Muck модели М5. Данную модель шагающего экскаватора чаще всего можно увидеть на стройплощадках Европы и Австралии. Уникальность машины заключается в инновационном шасси данного экскаватора - оно приспособлено к любому грунту и имеет четыре лапы с колесами, которые можно регулировать независимо друг от друга для выравнивания машины на крутых склонах.