Бескарданные инерциальные системы ориентации и навигации

Монография посвящена принципам построения бескарданных инерциальных систем ориентации и навигации. Приводятся математические основы построения систем ориентации и навигации с применением современной индексной формы записи векторов, матриц, кватернионов. Уделяется особое внимание расчету погрешностей систем ориентации и навигации. Приводятся схемы построения бескарданных систем ориентации летательных аппаратов, морских буев, раскладчиков команд, наземных гирокомпасов. Монография может быть полезна студентам, аспирантам и инженерно-техническим специалистам в области бескарданных систем ориентации и навигации различных объектов.