LAP Lambert Academic Publishing ( 2011-09-06 )
€ 68,00
Проблема тактильного очувствления настоящее время является весьма актуальной. Это связано с расширением областей применения роботов, с ужесточением условий их эксплуатации, с возрастающей интеллектуализацией. В работе рассмотрены современные тактильные сенсоры роботов, рассмотрена возможность построения системы тактильного очувствления на основе явления механолюминесценции. Светогенерационным механолюминесцентным датчикам присущи высокая электромагнитная и радиационная помехоустойчивость, высокое быстродействие, сопряжение с волоконно-оптическими линиями связи, твердотельность, вибростойкость, возможность встраивания в конструкцию и возможность миниатюризации. Разработка системы тактильного очувствления на основе механолюминесцентных датчиков включает в себя проектирование аппаратной системы приема информационного сигнала, а также разработку алгоритма обработки сигнала, опирающегося на математическую модель преобразования.
Book Details: |
|
ISBN-13: |
978-3-8454-2178-0 |
ISBN-10: |
3845421789 |
EAN: |
9783845421780 |
Book language: |
Russian |
By (author) : |
Наталья Макарова |
Number of pages: |
200 |
Published on: |
2011-09-06 |
Category: |
Electricity, magnetism, optics |