Основы анализа и синтеза плоских рычажных механизмов

Рычажные механизмы широко применяются для привода рабочих органов машин в различных областях техники. В работе на современном уровне излагаются вопросы, связанные с кинематическим анализом и синтезом рычажных механизмов. Рассмотрены задачи структурного и кинематического анализа плоских рычажных механизмов, состоящих из двухзвенных структурных групп (диад). Приведены формулы для расчета перемещений, скоростей и ускорений. Введены признаки сборки, а также геометрические критерии качества передачи движения для диад всех типов. Изложены методики и алгоритмы синтеза наиболее распространенных видов плоских механизмов методами интерполирования и квадратической аппроксимации. Описаны функциональные возможности основных типов рычажных механизмов. Материал книги предназначен для инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, интересующихся анализом и синтезом рычажных механизмов.