Зонные регуляторы с переменной структурой

Рассмотрены принципы построения и методы реализации регуляторов с переменной структурой при выходе значений переключающих функций за пределы настраиваемых зон нечувствительности. Приведены результаты исследований таких зонных регуляторов для управления объектами с запаздыванием и сделаны выводы об их эффективности. Разработаны регуляторы с переменной структурой для защиты от насыщения и ограничения выходных сигналов на заданных уровнях, с безударным переключением с ручного режима работы на автоматический и коррекцией выходных сигналов в автоматическом режиме управления, устройства прямого предварения с защитой от насыщения и ограничением выходных сигналов или сигналов производной на заданных уровнях и устройства фильтрации. Для малоканальных микропроцессорных контроллеров типа Ремиконт Р-130 и ПРОТАР рассмотрены алгоритмические структуры зонных регуляторов с переменной структурой