Моделювання й динамічна оптимізація механізмів вантажопідйомних кранів

Вантажопідйомні машини працюють у режимах повторно-короткочасних включень механізмів, що характеризуються частими пусками та зупинками. Перехідні процеси пуску та гальмування механізмів мають значний вплив на техніко-економічні показники роботи вантажопідйомних машин, серед яких значне місце займають показники продуктивності, надійності, енергоємності та безпеки експлуатації. Тому в монографії значна увага приділена моделюванню та оптимізації динаміки перехідних процесів в механізмах вантажопідйомних машин. Оптимізація динаміки перехідних процесів в механізмах вантажопідйомних машин здійснюється на базі нових динамічних інтегральних критеріїв, побудованих на фундаментальному понятті механіки – дії. Ці критерії повністю відображають динаміку механізмів вантажопідйомних машин, є інтегральними по формі і розраховуються у вигляді числових величин. Вони відображають небажані властивості механізмів вантажопідйомних машин ( витрати енергії, середньоквадратичні значення динамічних навантажень та інтенсивність їхньої зміни в часі і т.п.), тому підлягають мінімізації.