Моделирование двигателя постоянного тока, работающего в электроприводе

В работе представлен метод моделирования статических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения, питающегося от источника пульсирующего напряжения, с использованием динамической математической модели двигателя. Динамическая модель представлена в виде системы нелинейных алгебро-дифференциальных уравнений и учитывает на основе эквивалентных активно-индуктивных контуров вихревые токи в массивах магнитопровода и реакцию якоря; на основе обобщенной кривой намагничивания – нелинейность магнитной цепи; коммутационные процессы в вентильных преобазователях. Приведено описание алгоритма и программного обеспечения, позволяющих определять параметры модели двигателя на основе результатов автоматизированного поверочного расчета. Представлен метод моделирования динамических режимов двигателя постоянного тока с помощью дифференциально-тейлоровского преобразования.