Самосинхронизация динамических объектов

В природе и технике синхронизация и самосинхронизации (произвольная синхронизация) встречаются довольно часто. Синхронизация, возникшая в системе нескольких электродвигателей, которые создают повышенную нагрузку на платформу, где они установлены, например наземный и подземный электротранспорт, является отрицательным эффектом. Следствием такой синхронизации является затягивание времени переходных процессов и повышенная вибрация. В свою очередь это ведет к увеличению энергопотребления и возникновению опасных низкочастотных биений, а также разрушению инженерных конструкций. Одной из причин многих аварий в энергоемком оборудовании является синхронизация частот роторов, посредством вибрации основания в процессе работы двигателей. В данной книге рассматриваются задачи о самосинхронизации роторов в системах двух и трех асинхронных двигателей, установленных на общем вязкоупругом основании. Системы относятся к колебательным системам с малым параметром. С помощью приближенного аналитического метода получены и проанализированы зависимости основных параметров системы для стационарных режимов колебаний.