Управление в мехатронных системах

Мехатронные системы представляют собой функциональное и конструктивное объединение электромеханических преобразователей с энергетическими и информационными компонентами с высоким уровнем организации процессов управления. Энергетический ресурс мехатронной системы – это источник электрической энергии, обеспечивающий возможность ее функционирования за счет использования внутренних запасов или преобразования энергии какого-либо вида в электрическую, и средства передачи энергии от источника к потребителю и преобразования ее параметров. Информационный ресурс системы управления – это реализованная в виде программ искусственная организация (статическая или динамическая), осуществляющая формирование управляющих воздействий, направленных на сохранение или заданное изменение состояния системы. Основные способы повышения эффективности использования энергетического ресурса состоят в улучшении энергетических характеристик всех элементов системы, управлении электроэнергетическими процессами по критерию эффективного использования электроэнергии и управлении самим энергетическим ресурсом.