Оптимизация динамических систем в пространстве состояний

В работе предпринято изложение основ теории оптимального управления динамическими системами. Особенностью работы является применение аксиоматического построения теории в пространстве состояний. Для придания теории инженерной направленности изложение ведется с некоторыми математическими упрощениями, позволяющими, впрочем, улучшить наглядность теории. Так, естественным образом возникает применение метода пространства состояний динамических систем, объясняется их традиционное описание в виде дифференциальных уравнений, более понятными становятся постановки задач управления и оптимального управления, вопросы управляемости и наблюдаемости ставятся и решаются как алгебраические задачи теории матриц. Уделяется достаточно внимания описанию таких простых, но методически практически не отработанных вопросов, как использование начальных и граничных условий в задачах оптимизации, обоснованию ограничений и их влиянию на решение задач оптимизации