Частотные модели и методы анализа робастности динамических систем

Разрабатываются частотные математические модели динамических систем и на этой основе создается общая частотная методология оценки их робастности. Развиваются методы анализа и синтеза линейных робастных стационарных систем управления. Предлагается совокупность частотных моделей нестационарных и нелинейных элементов динамических систем для анализа робастной устойчивости. Получен ряд точных и приближенных условий робастной устойчивости периодически нестационарных динамических систем на различных классах неопределенностей стационарной части и закона периодического изменения параметра. Получены достаточное алгебраическое условие робастности процессов в нелинейных неавтономных системах на классе ограниченных в секторе нелинейностей, алгебраическое условие робастности в первом гармоническом приближении для нелинейных неавтономных систем на классе ограниченных в секторе нелинейностей, приближенные условия робастной устойчивости периодических процессов в нелинейных динамических системах. Рассмотрен ряд технических приложений.