Управление динамическими системами

В книге излагаются новые методы исследования управляемости систем с простым и сложным поведением траекторий, а также методы построения управляющих воздействий. Рассмотрены различные классы моделей систем управления. Для систем с регулярным поведением предложен новый метод исследования свойств систем управления, названный методом встречных последовательностей орбит. На основе этого метода для линейных по состояниям систем получены новые условия управляемости. Для систем управления с хаотическим поведением особое внимание уделено оцениванию времен управления в зависимости от интенсивности управляющих воздействий. Выявлена связь между степенью хаотичности системы и временем управления. Для построения управляющих воздействий, обеспечивающих достижение заданных целей управления, применяются методы символической динамики. Книга предназначена для специалистов в области теории управления, моделирования и конструирования систем.