Синтез робастных систем управления на основе краевых условий Ляпунова

Рассматриваются задачи построения законов регулирования в условиях детерминированной неопределённости при фазовых ограничениях. Предлагаются к подходы к синтезу робастных регуляторов. Поскольку заданные ограничения могут не обеспечиваться, то рассматривается случай, когда они должны выполняться с допустимой точностью. Рассматриваются несколько подходов, позволяющих решать подобные задачи: 1) Метод вариации фазовых ограничений, основанные на использовании краевых условий Ляпунова и включающий в себя метод обобщённыx е-окрестностей; метод деформации вершин фазового многогранника; метод формирования нечётких фазовых множеств на основе меры близости; 2) Метод растяжения множества по энергетической функции;3) Метод связанной фазовой плоскости; 4) Метод фазовых интегральных поверхностей для однородных динамических систем. Показано использование предложенных подходов для управления различными технологическими процессами и летательными аппаратами. Монография может представлять интерес для специалистов по управлению динамическими системами.