Электромеханотронные системы

В связи с быстрым развитием преобразовательной техники, совершеноствованием конструкций электрических машин, сокращением сроков разработки оборудования, создание конкурентоспособных электромеханотронных систем (ЭМТС) для многих предприятий является проблемой. В работе поставлена и решается задача создания ЭМТС на основе комплекса уточненных быстродействующих моделей. Разработана методология моделирования ЭМТС по взаимосвязанным подсистемам, включающая в себя методы преобразования электрических схем, обеспечения устойчивости вычислительных процессов, алгоритмы расчетов, методы решения систем уравнений, методы баланса мощностей и энергий для оценки точности вычислений. Методология позволяет создавать модели, работающие в ряде случаев в реальном времени. Приведены примеры построения моделей электрических машин, полупроводниковых преобразователей, а также электроприводов и других ЭМТС. Приведены результаты компьютерных и экспериментальных исследований. Описана реализация комплекса моделей на языке С++.