Разработка робастной системы управления с нечетким регулятором

Работа посвящена вопросам синтеза робастной системы управления процессом радикальной полимеризации метилметакрилата. В первой главе были рассмотрены ключевые особенности процесса радикальной полимеризации метилметакрилата, обоснована задача синтеза робастной системы управления, рассмотрены некоторые виды нечетких систем управления. Во второй главе были определены параметры объекта управления, получена его математическая модель в виде уравнений теплового баланса, получена передаточная функция объекта управления. Также была показана нестационарность параметров объекта управления с использованием кинетики процесса. В третьей главе была синтезирована робастная нечеткая система управления, проведена проверка ее устойчивости по критерию Попова и получены графики переходных процессов для классической и нечеткой систем управления, исходя из чего была доказана эффективность разработанной системы управления.