LAP Lambert Academic Publishing ( 2020-03-30 )
€ 35,90
Предложен манипулятор последовательной структуры, монтируемый на вилочный захват мобильного погрузчика штабелера. Обосновано структурное строение механизма манипулятора, проведен кинематический анализ и получена зона обслуживания захвата разработанного манипулятора. Проведен подробное кинематическое исследование. Для автоматизации погрузочно-разгрузочных и сортировочных работ проведен синтез программных движений схвата манипулятора с целью перемещения его в автоматическом режиме по наиболее рациональным траекториям.
Book Details: |
|
ISBN-13: |
978-620-2-51778-2 |
ISBN-10: |
6202517786 |
EAN: |
9786202517782 |
Book language: |
Russian |
By (author) : |
Максим Николаев |
Number of pages: |
80 |
Published on: |
2020-03-30 |
Category: |
Mechanical engineering, manufacturing technology |