Интеллектуальные технологические системы

В представленной монографии излагаются основные проблемы построения интеллектуальных технологических систем. Под интеллектуальной технологической системой понимается экспертная система, основанная на правилах и предназначенная для выполнения недетерминированной производственной операции. В качестве такой интеллектуальной системы исследуется система управления робота-станка, предназначенного для выполнения обработки сложных поверхностей. Рассматривается структура и особенности работы технологической экспертной системы, построенной на основе правил, использующей встраиваемую модель. Встраиваемая модель включает технологический процесс, динамическую модель исполнительной системы и системы управления инструментом. На данной модели исследуются правила, заложенные в базе данных и знаний. Выходной информацией моделирования является сформированная программа выполнения технологической операции персонально для данной детали. Рассматриваются принципы работы и алгоритмическое обеспечение встроенных систем контроля.