Разработка самобалансирующегося робота на колёсах Илона

Основной целью данной работы является объединение малогабаритности двухколёсного робота и манёвренности колёс Илона. В работе описан процесс подбора компонентов и элементов управления, с описанием их приемуществ перед прочими возможными вариантами, рассчитана математическая модель на основе уравнения Лагранжа второго рода, и показан процесс разработки и сборки конструкции прототипа, выполненный на 3D принтере.