Автоматическое устранение колебаний груза на гибкой подвеске

В книге рассматриваются вертикальные колебания груза на гибкой подвеске как одна из существенных причин аварийности и травматизма при эксплуатации грузоподъемных кранов. Описываются известные устройства активного виброгашения с измерением частоты вынужденных колебаний, системы двухступенчатого торможения с измерением полупериода колебаний, устройства многоступенчатого и бесступенчатого управления приводами подъема-опускания грузов. Анализируются достоинства и недостатки известных устройств, приводятся методика и результаты экспериментального исследования процесса колебаний, предлагаются оригинальные конструкции магнитореологического виброгасителя, виброгасителя с автоматическим управлением статической осадкой груза на мембране, аппаратной системы двухступенчатого торможения и компьютерная система плавного разгона-торможения привода. В заключительной части книги описывается методика оценки экономического эффекта от применения предложенных устройств. Книга предназначена для инженеров, занимающихся проектированием и эксплуатацией грузоподъемных кранов, и студентов соответствующих специальностей высших учебных заведений.