Математическое обеспечение управления манипуляционными роботами

Изложены теоретические основы разработки математических моделей манипуляционных роботов, в которых звенья моделируются абсолютно твёрдыми телами, а шарниры – обладающими упругой податливостью. Представленные математические модели могут быть использованы в системах управления движением манипуляционных роботов. Монография предназначена для специалистов в области робототехники, а также может быть полезна студентам, обучающимся по соответствующим направлениям.