Влияние параметров инерции на движение манипуляционных роботов

Предложен подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Данный подход может быть использован при разработке программного обеспечения для систем управления манипуляционными роботами и систем автоматизированного проектирования робототехнологических комплексов. Книга является сборником статей и может быть интересна специалистам по динамике машин, занимающихся программированием или проектированием промышленных роботов.