Математические модели и алгоритмы систем управления движением судов

Вот уже несколько столетий морской транспорт является самым эффективным средством перевозки грузов. Настоящая монография посвящена обзору новых математических моделей, способных составить методологическую основу современных технологий, объединенных понятием «обеспечение безопасности коллективного движения судов». Наибольшую остроту проблема безопасного движения на море имеет в ограниченных водах: в зонах ответственности портов и на подходах к ним. Решению этой проблемы были посвящены усилия многих судоводителей, инженеров и исследователей по всему миру. В результате среди навигационных комплексов появился особый класс технических средств - береговые системы управления движением судов (СУДС). Их главная задача - координация коллективного плавания в районах интенсивного судоходства. В работе рассматриваются принципы организации и работы современных систем управления движением судов, история их развития. Предложен новый метод построения системы принятия решения о возможности опасного сближения судов, основанный на идеях нечёткой логики. Это позволяет осуществлять гибкую настройку системы с учетом характера движения судов на конкретной акватории и экспертных знаний судоводителей.