Методика синтеза дискретных алгоритмов реального времени

Рассматривается методика реализации алгоритмов численного дифференцирования реального времени на базе производной интерполяционного полинома Ньютона в составе ПД и ПИД-регуляторов с увеличенным шагом дискретизации для уменьшения влияния высокочастотных помех в тракте передачи управляющего сигнала и уменьшения числа срабатываний исполнительного элемента при сохранении требуемой точности и качества системы управления промышленным объектом. В работе на практических примерах иллюстрируется методика синтеза дискретных алгоритмов реального времени для систем горячего водоснабжения.