Анализ систем управления комплексов высокоточных наблюдений

В работе рассмотрены методики синтеза цифровых систем управления следящих электроприводов комплексов высокоточных наблюдений. На современном этапе развития теории автоматического управления и теории электропривода известно множество алгоритмов управления, реализуемых в информационной подсистеме. Поэтому целью данной магистерской работы является сравнительный анализ и параметрический синтез типовых систем управления прецизионным электроприводом, позволяющие обоснованно предложить для практической реализации структуру системы управления электроприводом азимутальной оси и ее конкретные параметры. В работе были синтезированы пять типовых систем управления, такие как: - одноконтурная система регулирования положения; - двухконтурная система регулирования положения с контуром скорости, настроенным на технический оптимум; - двухконтурная система регулирования положения с контуром скорости, настроенным на симметричный оптимум; - двухконтурная система регулирования положения c контуром скорости, настроенным из условия независимости длительности переходных процессов от параметров объекта управления; - двухконтурная система управления положением с контуром скорости с эталонной моделью