Системы управления многокоординатными электроприводами / 978-3-8433-2290-4 / 9783843322904 / 3843322902
Системы управления многокоординатными электроприводами

Системы управления многокоординатными электроприводами

Алгоритмическое обеспечение цифровой системы управления следящими электроприводами двухкоординатного стола

LAP Lambert Academic Publishing ( 2011-04-11 )

€ 68,00

Buy at the MoreBooks! Shop

В работе рассматриваются вопросы разработки программно-алгоритмического обеспечения систем управления многокоординатными следящими электроприводами. Приводится пример реализации программного обеспечения системы управления двухкоординатного стола. Выполнен анализ существующих архитектур программных средств систем управления устройствами высокоточного перемещения. Приведена методика синтеза структуры системы управления с комбинированным управлением следящим электроприводом. Разработана инженерная методика настройки системы с комбинированным управлением. Для решения задачи контурного управления предложено использовать оригинальную методику кубической сплайн-интерполяции с программируемыми диаграммами разгона/торможения отличающуюся минимальными требованиями к вычислительным ресурсам микропроцессора системы управления. Разработанное программно-алгоритмическое обеспечение апробируется на синтезированной модели следящего электропривода и экспериментальной установке представляющей координатный стол.

Book Details:

ISBN-13:

978-3-8433-2290-4

ISBN-10:

3843322902

EAN:

9783843322904

Book language:

Russian

By (author) :

Николай Гусев

Number of pages:

172

Published on:

2011-04-11

Category:

Electricity, magnetism, optics

I understood
We use cookies to enhance your experience. Learn More