LAP Lambert Academic Publishing ( 06.09.2011 )
€ 68,00
Проблема тактильного очувствления настоящее время является весьма актуальной. Это связано с расширением областей применения роботов, с ужесточением условий их эксплуатации, с возрастающей интеллектуализацией. В работе рассмотрены современные тактильные сенсоры роботов, рассмотрена возможность построения системы тактильного очувствления на основе явления механолюминесценции. Светогенерационным механолюминесцентным датчикам присущи высокая электромагнитная и радиационная помехоустойчивость, высокое быстродействие, сопряжение с волоконно-оптическими линиями связи, твердотельность, вибростойкость, возможность встраивания в конструкцию и возможность миниатюризации. Разработка системы тактильного очувствления на основе механолюминесцентных датчиков включает в себя проектирование аппаратной системы приема информационного сигнала, а также разработку алгоритма обработки сигнала, опирающегося на математическую модель преобразования.
Kitap detayları: |
|
ISBN-13: |
978-3-8454-2178-0 |
ISBN-10: |
3845421789 |
EAN: |
9783845421780 |
Kitabın dili: |
Russian |
Yazar: |
Наталья Макарова |
Sayfa sayısı: |
200 |
Yayın tarihi: |
06.09.2011 |
Kategori: |
Elektrik, manyetizma, optik |