Методика разработки СААУ трансмиссий многоприводных колесных машин

Целью работы является разработка теоретических основ проектирования системы автоматического адаптивного управления (СААУ) бесступенчатой трансмиссией индивидуального привода ведущих колес многоосной многоприводной машины, обеспечивающей снижение потерь энергии на ее движение и уменьшение разрушающего воздействия на почву. Для этого выполнен аналитический обзор существующих многоприводных колесных транспортных машин, на основе которого определены основные задачи исследований. Кроме этого проведен анализ существующих критериев оценки энергоэффективности многоприводных колесных машин и предложен интегральный коэффициент эффективности реализации мощности двигателя самоходной машины ее трансмиссией и колесным движителем. Показны преимущества от его использования при разработке СААУ. На основании проведенного математического моделирования установившегося прямолинейного движения автопоезда с активизированным прицепным звеном выявлены закономерности, выполнение которых обеспечивает максимальную энергоэффективность многоприводной колесной машины с идеальной трансмиссией в различных условиях эксплуатации, а также сформулированы законы регулирования, рекомендуемые для использования в СААУ.