Фрикционные автоколебания в системах с одной и двумя степенями свободы

Для ряда динамических систем силы сопротивления выступают как дестабилизирующий фактор, т.е. учет в системе даже малых сил трения порождает неустойчивые состояния равновесия. Именно к таким системам можно отнести фрикционные автоколебательные системы. Проблема исследования фрикционных автоколебаний (ФА) оказывается весьма актуальной при изучении работы многих устройств и механизмов, узлы трения которых эксплуатируются в условиях нестабильного трения при относительно малых скоростях проскальзывания. В работе приводятся результаты авторов по исследованию ФА как в классической одномерной модели, так и в двухмассовой модели с относительным скольжением тел, а также автоколебаний в тормозных устройствах. Исследованы ФА тела на плоскости. В двухмассовой модели исследован интересный для приложений эффект гашения ФА, когда одна из масс совершает колебания с немалой стационарной амплитудой, а другая в первом приближении покоится. Как фрикционная автоколебательная система рассмотрена модель донного накопительного устройства для добычи полезных ископаемых из придонного морского грунта.