Теория автоматического управления

В учебное пособие включены задачи на составление уравнений движения, передаточных функции, структурных схем объектов и систем автоматического управления, построение частотных и переходных характеристик. Большое внимание уделено различным способам исследования устойчивости линейных систем, основанных на применении алгебраических и частотных критериев. Приведены задачи по оценкам качества с помощью свойств вещественных частотных характеристик замкнутых систем и корневых годографов.