Методы анализа видеоинформации в задаче автоматической навигации БЛА

Одной из актуальных задач современной науки является обеспечение автономной высокоточной навигации беспилотных летательных аппаратов(БЛА) в сложных погодных и сезонных условиях над различными ландшафтами. При этом высокоточное определение координат своего местоположения должно осуществляться в реальном времени. Также весьма актуальной является задача исследования возможностей разносезонной навигации БЛА на основе стандартного набора изображений относящихся к какому-либо одному сезону и с учетом возможных помех и искажений. Объектом исследования в этой работе является процесс локализации положения БЛА на основе сравнения текущего изображения, снятого бортовой камерой с изображениями местности, заложенными в бортовую базу данных. Цель работы — разработка методов и алгоритмов для локализации положения БЛА на основе зашумленных, искаженных и разновременных снимков подстилающей поверхности.