Оптимальное управление

Задачи оптимального управления встречаются в различных областях науки, техники, медицины, экономики, экологии. Например, актуальными являются задачи ядерной энергетики (управление охлаждением реактора), робототехники (движение роботов, управление всевозможными станками и автоматами), механики полета (самонаводящиеся ракеты, автопилоты, автоматическая стыковка на орбите, управление самолетом), экономики (задачи долговременного планирования), экологии (расчет допустимого воздействия на экосистему), биофизики и медицины (модель распространения эпидемии) и т. д. В задачах оптимального управления важнейшую роль играет множество достижимости. В данной работе изучены методы построения множеств достижимости, позволяющие разделить процедуру вычислений на множество независимых параллельных процессов. Для программирования используется технология CUDA (Compute Unified Device Architecture). Использование такой технологии помогает уменьшить время вычислений в несколько десятков раз.