Система автоматического управления тепловым процессом

Даны основы синтеза системы управления тепловым процессом для перспективного класса теплогенерирующих электромеханических преобразователей. При синтезе используется принцип разделения, в соответствии с которым субоптимальная система управления строится из последовательно соединенных оптимального нелинейного фильтра для оценки состояния обьекта управления по доступному вектору измерений и детерминированного оптимального регулятора, вырабатывающего сигналы управления объектом. Предложены методы и алгоритмы нерекуррентного и рекуррентного оценивания случайных последовательностей на основе регрессии с незаданным заранее видом функции и вейвлетов. Cинтезированы структурные схемы субоптимальных регуляторов тепловым процессом как с использованием классических методов, так и технологий нечеткого вывода. Рассмотрены примеры систем с нечетким регулятором, получены статические и динамические характеристики управляемого теплового процесса, описана система отопления пассажирского вагона на основе управляемого теплогенератора. Рассмотрены перспективы дальнейших исследований. Издание предназначено для специалистов по автоматизации и теории управления, студентов, магистрантов и аспирантов.