Оптимальное и квазиоптимальное управление динамическими системами

Рассмотрены свойства и особенности оптимального позиционно-программного управления, которое в пределе стремится к синтезу оптимального управления. Предложен новый подход к решению актуальной проблемы оптимального управления в реальном времени, основанный на разделении вычислительных затрат на предварительные вычисления и вычисления в процессе управления. Подробно изложено построение аппроксимирующей конструкции. Разработан оригинальный метод квазиоптимального управления, формируемого из начальных условий системы, и получены оценки близости к оптимальному управлению. Исследованы свойства квазиоптимального управления, дающего решение важной проблемы построения простых в реализации, но близких к оптимальным алгоритмов управления динамическими системами. Книга предназначена для научных работников, занимающихся проблемами управления, инженеров, проектирующих системы автоматического управления, аспирантов и студентов механико-математических факультетов вузов.