LAP Lambert Academic Publishing ( 08.05.2012 )
€ 68,00
Одной из актуальных задач современной науки является обеспечение автономной высокоточной навигации беспилотных летательных аппаратов(БЛА) в сложных погодных и сезонных условиях над различными ландшафтами. При этом высокоточное определение координат своего местоположения должно осуществляться в реальном времени. Также весьма актуальной является задача исследования возможностей разносезонной навигации БЛА на основе стандартного набора изображений относящихся к какому-либо одному сезону и с учетом возможных помех и искажений. Объектом исследования в этой работе является процесс локализации положения БЛА на основе сравнения текущего изображения, снятого бортовой камерой с изображениями местности, заложенными в бортовую базу данных. Цель работы — разработка методов и алгоритмов для локализации положения БЛА на основе зашумленных, искаженных и разновременных снимков подстилающей поверхности.
Детали книги: |
|
ISBN-13: |
978-3-659-12187-6 |
ISBN-10: |
3659121878 |
EAN: |
9783659121876 |
Язык книги: |
Russian |
By (author) : |
И. С. Пуртов |
Количество страниц: |
184 |
Опубликовано: |
08.05.2012 |
Категория: |
Информатика, ИТ |