Многометодная оптимизация управляемых систем

Многометодная оптимизация ориентирована на решение сложных задач оптимального управления, нередко возникающих в технических приложениях. Каждый из рассматриваемых классов задач алгоритмически оснащен в такой мере, чтобы обеспечить достаточно эффективный поиск оптимального управления не только в регулярном случае, но и в наиболее характерных на практике особых случаях. Изложенное в монографии алгоритмическое обеспечение предусматривает возможность построения таких вычислительных схем решения задачи, которые при заданном объеме памяти требуют наименьших вычислительных затрат, что особенно актуально в управляемых системах реального времени. Применение описанных численных методов к решению прикладных проблем показано на актуальных задачах управления: движением ракеты и самолета, спуском космического аппарата, манипулятором робота, а также на задаче оптимизации электроэнергетической системы. Приведены результаты решения задач управления в линейной системе гиперболического типа, описывающей процесс сорбции и десорбции газов. Книга будет полезной студентам, аспирантам и научным работникам, деятельность которых связана с решением задач оптимального управления.