Построение трехмерных моделей в системах компьютерного зрения

На современном этапе развития алгоритмы компьютерного зрения позволяют с использованием пары камер и без применения какого-либо специализированного оборудования производить построение трехмерных моделей объектов в режиме реального времени. Данная работа описывает методы получения дальнометрических данных из плоских изображений и процесс построения трехмерных моделей по множеству точек. На основе описанных алгоритмов приводится пример поэтапной реализации системы машинного стереозрения.