Кинематическая геометрия и синтез плоских шарнирных механизмов

Кинематическая геометрия изучает свойства движения фигур, независимо от причин вызвавших движение. Движение в кинематической геометрии изучается в чистом виде, исключая из рассмотрения силу и время. Такой подход позволяет просто и наглядно изучать свойства многих плоских кривых, в том числе кривых второго и третьего порядка. Особое значение среди кривых третьего порядка получили (фокальные) циркулярные крмвые. В исследованиях немецкого ученого Л. Бурместера показано, что движение плоской фигуры в своей плоскости определяются пересечением двух циркулярных кривых третьего порядка. Исследования Бурместера заложили основы геометрических методов синтеза плоских механизмов на базе кинематической геометрии. В книге с помощью геометрической системы геометрического моделирования GeoGebra рассмотрены примеры образование кривых движущейся плоскостью и даны основы кинематической геометрии бесконечно близких и конечных положений звена плоского механизма. Книга рассчитана на инженерно-технических работников конструкторских бюро и студентов технических вузов. Может быть использована преподавателями теории механизмов и машин.