Сочленённые транспортные системы

Понятие «сочлененная транспортная система» (СТС) весьма широко и включает в себя целый спектр транспортных, технологических и транспортно-технологических машин, имеющих, как минимум, две секции, соединенные между собой шарниром с одной или более степенями свободы. Распределение силового потока источника энергии между тяговой и прицепной (технологической) секциями СТС ведет к созданию отдельного класса машин – активные сочлененные транспортные системы (АСТС). Применение АСТС в отраслях сельского хозяйства, лесного, нефтегазового и оборонного комплексов дает возможность создания широкого диапазона транспортных и технологических систем. Рассмотрены вопросы теории движения автопоездов с активными прицепами и сочлененных гусеничных машин. Определены конструктивные решения и разработаны математические модели мобильных платформ для перспективных видов вооружения. Книга адресована научным и инженерно-техническим работникам, связанным с разработкой перспективных колесных и гусеничных машин, предназначенных для работы в сложных дорожных условиях. Книга может быть полезна для студентов, аспирантов и преподавателей высших учебных заведений.