Диагностирование и прогнозирование состояния мехатронных объектов

Рассмотрены вопросы разработки методов и средств диагностирования и прогнозирования технического состояния сложных мехатронных объектов. Дан анализ методов и средств диагностирования и прогнозирования технического состояния, изложены математические модели и методы диагностирования и прогнозирования, основанные на совместном использовании аппарата нечеткой логики и искусственных нейронных сетей, а также аппарата нечеткой логики и экспертных систем. Приведены алгоритмы контроля, оценки и прогнозирования технического состояния мехатронных объектов. Рассмотрены аппаратно-программные средства диагностирования и прогнозирования. Приведены результаты исследования предложенных методов в лабораторных и производственных условиях, а также анализ эффективности их применения для диагностирования и прогнозирования состояния мехатронных объектов. Книга предназначена для специалистов, занимающихся управлением техническим состоянием технологического оборудования в области мехатроники и робототехники, а также студентов и аспирантов высших учебных заведений.