Устойчивость и бифуркации в моделях колёсных экипажей

Работа посвящена разработке эффективных методов исследования устойчивости нелинейных динамических систем, которые моделируют колесные экипажи. В центре внимания при этом оказываются условия, которые определяют мягкую (безопасную) или жесткую (опасную) потерю устойчивости стационарного режима движения; границы областей устойчивости для всего множества стационарных состояний (бифуркационные множества); характеристики поворачиваемости. Использование понятий и подходов теории бифуркаций динамических систем позволяет учесть на качественном уровне влияние конструктивной схемы, существующих дефектов ее симметрии и внешних силовых возмущений на одну из наиболее существенных характеристик колесных экипажей - множество стационарных состояний и условия их устойчивости. Авторы надеются, что затронутые в книге подходы бифуркационного анализа к задачам динамики колесных экипажей будут интересны как сформировавшимся специалистам в этой области, так и аспирантам, и студентам соответствующих специальностей.