Нашлемное целеуказание в авиации и не только

Задача целеуказания, как указание пилоту о месте расположения подвижной цели, не решена в полном объеме в отечественной авиации. Настоящая книга продолжает рассмотрение теории и практики активного магнитного позиционирования – определение положения и ориентации подвижных объектов на основе измерений индукции локального магнитного поля, и обобщает цикл работ, выполненных автором в данной области. Особое внимание в работе уделено магнитному позиционированию для авиационных нашлемных систем целеуказания, как предъявляющих предельные требования к параметрам системы. Кроме авионики, рассмотрено целеуказание в задачах управления, при навигации хирургического инструмента внутри тела пациента, при управлении направленным бурением, позиционирование в закрытых пространствах и другие. Предложена теория создания и измерения локального импульсного магнитного поля позиционирования, подтвержденная математическим и физическим моделированием. Описаны вычислительные процедуры. Рассмотрены вопросы метрологии. Завершающий исторический очерк описывает основные шаги в создании отечественной технологии активного магнитного позиционирования.