Задача целеуказания, как указание пилоту о месте расположения подвижной цели, не решена в полном объеме в отечественной авиации. Настоящая книга продолжает рассмотрение теории и практики активного магнитного позиционирования – определение положения и ориентации подвижных объектов на основе измерений индукции локального магнитного поля, и обобщает цикл работ, выполненных автором в данной области. Особое внимание в работе уделено магнитному позиционированию для авиационных нашлемных систем целеуказания, как предъявляющих предельные требования к параметрам системы. Кроме авионики, рассмотрено целеуказание в задачах управления, при навигации хирургического инструмента внутри тела пациента, при управлении направленным бурением, позиционирование в закрытых пространствах и другие. Предложена теория создания и измерения локального импульсного магнитного поля позиционирования, подтвержденная математическим и физическим моделированием. Описаны вычислительные процедуры. Рассмотрены вопросы метрологии. Завершающий исторический очерк описывает основные шаги в создании отечественной технологии активного магнитного позиционирования.
Kitap detayları: |
|
ISBN-13: |
978-3-330-02483-0 |
ISBN-10: |
3330024836 |
EAN: |
9783330024830 |
Kitabın dili: |
Russian |
Yazar: |
Михаил Желамский |
Sayfa sayısı: |
128 |
Yayın tarihi: |
20.12.2016 |
Kategori: |
Elektronik, elektrik ve haberleşme teknolojileri |