LAP Lambert Academic Publishing ( 29.05.2012 )
€ 49,00
В монографии представлен метод синтеза оптимальных управлений линейными и нелинейными инерционными системами с ограничением координат, основанный на динамическом программировании и имитационном моделировании, принципах «перемены цели» и «ведущего слабого звена». Оптимальный по быстродействию закон составляется из управлений, определяемых для малых интервалов времени путем многократного численного решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Расчет управления на очередном шаге выполняется с учетом ограничений, конечного и начального состояния системы и значений координат, полученных при оптимальном управлении на предыдущих шагах. Метод позволяет синтезировать микропроцессорными средствами в реальном масштабе времени оптимальные управления роботами, манипуляторами, станками, воздушными, наземными и подводными подвижными объектами, определять предельные динамические возможности исполнительных устройств. Приведены примеры синтеза во время переходных процессов на имитационных моделях управлений при изменении и постоянных значениях ограничений, заданий, параметров и возмущающих воздействий.
Kitap detayları: |
|
ISBN-13: |
978-3-659-14286-4 |
ISBN-10: |
3659142867 |
EAN: |
9783659142864 |
Kitabın dili: |
Russian |
Yazar: |
Павел Яковенко |
Sayfa sayısı: |
84 |
Yayın tarihi: |
29.05.2012 |
Kategori: |