LAP Lambert Academic Publishing ( 25.11.2013 )
€ 39,90
В монографии проведены исследования современного состояния методов, приёмов и подходов по осуществлению компьютерной симуляции промышленных роботов. Рассмотрены наиболее популярные симуляторы, их характерные особенности, а также проанализированы достоинства и недостатки. Сформулирована задача усовершенствования существующего принципа симуляции роботов путём использования интеллектуальной обработки выходных данных симулятора и представления итогового заключения пользователю в виде определённого знания. Разработана теоретическая база интеллектуального компьютерного симулятора промышленных роботов, оснащённого встроенными функциями пост-обработки результатов с помощью экспертной системы. Данная монография предназначена для специалистов, занимающихся испытанием и отладкой робототехники в виртуальных условиях, поскольку является следующим этапом развития компьютерных симуляторов роботов.
Детали книги: |
|
ISBN-13: |
978-3-659-49572-4 |
ISBN-10: |
3659495727 |
EAN: |
9783659495724 |
Язык книги: |
Russian |
By (author) : |
Аркадий Частиков |
Количество страниц: |
120 |
Опубликовано: |
25.11.2013 |
Категория: |
Прикладное программное обеспечение |